Nuevo firmware open source para unidad Gotek en Amiga Atari ST y CPC

Yo tengo pendiente cambiar el firmware a una unidad para instalarla en mi Amiga y otra para el ST que los dos tienen la disquetera palmada, se supone que ese es mejor que el que existia hasta ahora? ando algo perdido en el tema

Si miráis bien en la wiki tenéis coño añadir una pantalla OLED, sonido de disketera y un 3 botón, dicen que va muy bien este nuevo firmware