Todos los asistentes de mandrake se pueden iniciar desde consola sabiendo el comando correcto, no uso mandrake, pero seguroq ue alguien de aquí te puede informar de los comandos necesarios para inciar el controldrake y el drakconnect, aunque siempre puedes probar el método más rudimentario:
#control(y pulsas el tabulador a ver que te ofrece)
#drak(y pulsas el tabulador a ver que te ofrece)
Un saludo