hola.primero tienes que crear una red domestica,entre esos dos equipos,suponiendo que tengas windows xp,es en mis sitios de red,crear red domestica.pones en los dos ekipos el mismo nombre de la red,y reinicias.
te vas de nuevo a mis sitios de red en cualquiera de los dos equipos,y tendrias que ver las carpetas que has compartido en el otro.(boton derecho compartir....y seguridad),
..una vez veas las carpetas,te vas al sobremesa,o al equipo que tiene la iompresora:
inicio-configuracion-impresora(seleciona la que tienes instalada y le das a boton derecho compartir impresora en red...
una vez la compartas haces lo mismo en el portatil pero en este caso le das a AGREGAR IMPRESORA DE RED",buscas la impresora en el otro equipo y ya esta,cuando imprimas algo pulsas ctrol+P y fijate que la impresora seleccionada sea la que esta en red..espero haberte ayudado,un saludo.
