Pues lo del XP no siempre es cierto, a mi con un XP SP2 si me ha pillado el disco duro sin necesidad de cargar el driver.
Lo de la BIOS, cada placa lo trae de una manera, pero busca algo donde ponga IDE configuration. En mi BIOS viene en la primera pestaña, y en las otra BIOS que he visto, suele venir también en la primera o segunda. Pues bien, una vez que des con ello, cambia a P-ATA+S-ATA en vez de P-ATA, que es como lo debes de tener ahora. Guardas los cambios y vuelves a arrancar.
Otra cosa es que tengas un XP que, como bien dice paripes, no te pille los SATA. Entonces tendrías que hacer lo que explica en su post.
Joer, el otro dia, hablando sobre esto aqui mismo, me explicaron que las placas de ahora ya no suelen necesitar lo de cargar el controlador manualmente. No se si es por lo del modo S-ATA o que, que las placas de ahora vienen preparadas, no me acuerdo exactamente.