Pasos:
1. Tienes que conectar el PC a unos de los 4 puertos que están juntos, no al que pone WAN.
2. Si pone lo de conectividad limitada y te lo han dejado, es posible que esté desactivado el DHCP, deberás configurar la IP manualmente.
Tienes ADSL o cable? Si es lo primero no pueden haber dos routers en la misma red, para eso deberás configurar el WRT54GS en modo gateway y tu router ADSL en modo brige, si no recuerdo mal.
Si tienes cable-módem basta con conectarlo por ethernet al puerto WAN.
Ah, y asgúrate que el cable de red es normal y no cruzado.
Espero haberte ayudado.
Saludos!