Yo la única forma que veo de que puedan aunar el mundo abierto y la estructura de mazmorreo e items "útiles" que puedes tener siempre en tu inventario y no se rompen, es haciendo un juego más pequeño y tipo metroidvania.
Tendrían que hacerlo lo suficientemente flexible para dejarte explorar gran parte del mundo sin obstrucciones, pero al mismo tiempo ponerte ciertos límites para articular una historia más lineal y mejor desarrollada y al mismo tiempo, darte la satisfacción de encontrar nuevos items que te permitan progresar en la aventura y abrirte más caminos.
Está complicado, la verdad.