Yo lo que hice con mi router( no es el mismo que el tuyo) es lo siguiente:
Hay un apartado que se llama trigers port (o algo así), esto sirve para poner los puertos de la consola y ya los habre para cualquier ip que los requiera.Una vez hecho eso ya tendrias que tener NAT Disponible en las dos consolas.
Espero te sirva de ayuda, esa fue mi experiencia, aunque con diferente router.
Un saludo.
