Haber...
como te he dicho antes, RCA es un conector, lo de los 3 cables, amarillo, rojo y blanco, es el típico cable de video compuesto mas audio, es decir, el RCA amarillo es el video compuesto, y el RCA blanco y rojo es el canal izquierdo y derecho de audio.
Creo que el cable al que te refieres que tiene 5 RCA es el que ademas de tener los dos canales de audio, tiene los 3 cable de video por componentes.
Toda esta información la puedes ver con mayor claridad en los enlaces de mi primera respuesta.
Respecto a tu ultima pregunta, PAL es un sistema de codificación de la señal de video para su transmisión, la señal de televisión que recibes por la antena es PAL.
El otro sistema mas utilizado es el NTSC, la diferencia mas destacable es que en PAL se emiten 25 cuadros por segundo y en NTSC 30 y PAL tiene una resolución de 576 lineas visibles frente a las 480 del sistema NTSC.
No se a que te refieres con ELF.
Para mas información tienes la wikipedia.
Saludos.