Bueno perdon,pero es que se me olvido poner que ya la hemos enfocado y limpiado,cambiado de puerto USB,y todo lo tipico,a llevamos con la camara unos 6 meses y ya la enfocamos en su dia,aunque la ehmos intentado enfocar pero sigue viendose igual.
Asi que nada a ver que mas se os ocurre.