Con Nerovision Express se puede hacer de una mánera muy sencilla, prácticamente es drag & drop. Con TMPEG Encoder y programas similares obtienes más calidad, pero suelen ser más complicados.
En cualquier caso, estando los DVDs de sobremesa que leen Divx al precio que están, casi merece la pena comprarse uno y ahorrarse el trabajo.
Saludos