¿Me podeis ayudar para crear una LAN?

Te doy ideas generales sin entrar en detalles pues el vista no lo tengo por la mano.

Revisa que esten en el mismo grupo de trabajo.
Que sean ips "compatibles" es decir si uno es 192.168.0.2 al otro ponle 192.168.0.3. Mascara de red ha de ser 255.255.255.0
Comprueba tus antivirus/firewalls

Ms-Dos tiene un comando ping. Para saber si se ven.
Desde la maquina con ip 192.168.0.2 escribes ping 192.168.0.3 y veras que se mandan 4 paquetes, si los 4 se pierden es que tienes algo mal.

Podrias concretar un poco mas, quieres compartir carpetas? que compartan internet?

En Vista recuerda ir a centro de recursos compartidos y activar "compartir carpetas" y marcar que no necesitan contraseña para entrar en ella.

Es para compartir archivos

- comprueba que las configuraciones IP con correctar (IP y mascara de subred)
- Comprueba que ningun firewall te esta dando problemas
- comprueba que no tengas nada raro en router (rutas o reglas que desvían el trafico a donde no deben)
- Comprueba que se "ven" haciendo ping de uno a otro, y tracert en el caso de que no a ver donde se quedan los paquetes
- Comparte las carpetas y/o activa el escritorio remoto (necesita usurio con password)

Los 2 ordenadores XP se ven entre si. He hecho ping desde el vista a uno de XP y recibe los paquetes, pero no aparece en la red. Tienen el mismo nombre de red

PD: He conseguido que se vean. Pero a la hora de entrar tira error al acceder al PC Vista

PD2: Puedo acceder a los 2 PCs Xp, pero no al Vista