No te preocupes por eso, yo trabajo en asistencia en carretera (pero no en Mapfre asi que no me pidas que investigue xDDD) y lo más seguro es que hayan cogido el nº de telefono mal al que ha solicitado la grúa y haya coincidido con el tuyo.
El envio del SMS lo harán automaticamente desde la aplicacion de gestion de expedientes al numero que se haya introducido. Al menos nosotros lo hacemos así.
Lo dicho, no te preocupes, q a ti no te van a cobrar nada.
Un saludo