1º mira si tu radio tiene entrada AUX por detras. No tiene por que ser RCA, puede ser un conector de estos chungos, o algunos cables de este. Yo de ti lo buscaba en internet.
Si esto es asi, puedes conectarlo desde ahi directamente a la toma de auriculares del ipod, te hara falta tambien un cargador para el coche.
Si no, tambien venden interfaces para muchos sitemas de sonido integrados para poder manejarlo con los mandos del volante y ver las cosas del ipod en la pantallita del coche. Esto es caro.
Despues, puedes usar una cinta (se escucha bastante mal), o un trasto que lo emite por Fm en una frecuencia vacia, que posteriormente sintonizas con la radio del coche. Tampoco da la misma calidad que con un cable.