Pues divisiones sucesivas entre 12. Eso sí, debes tener en cuenta que la numeración arábica no contempla números más allá del rango 0-9, de modo que el 10,11 y 12 los deberás sustituir con letras (como en hexadecimal, A, B, C...).
Ejemplo:
320 / 12 = 26 (resto 8)
26 / 12 = 2 (resto 2)
Cojiendo el último cociente y los restos de abajo a arriba, 320 = 228 en base 12.
Y a la inversa, B32 sería:
B * 12² + 3 * 12¹ + 2 * 12° = 1584 + 36 + 2 = 1622