He visto un manual para conectarnos al pc de forma remota y sin abrir puertos y encima gratis, y despues de probarlo me parece un programa chachi
Si necesitas acceder a tu PC personal desde otro sitio, o si necesitas que un amigo te ayude con un problema en tu ordenador, este es el programa perfecto para ello.
* Es gratis (para uso no comercial)
* Es rápido
* Es muy sencillo
* No necesita abrir puertos en el router
* Es seguro
* Tiene opciones para transferir archivos, control remoto, chat y muchas más
* No tienes que instalarlo en tu PC para poder funcionar con él.
El programa en cuestión se llama TeamViewer y lo puedes descargar desde aquí:
http://www.teamviewer.com/download/TeamViewer_Setup_es.exeAquí teneis un pequeña guia de uso:
Despues de descargar, ejecuta el programa

y pulsar en siguiente (next)
Despues aceptamos los terminos del contrato

y otra vez en siguiente.
Ahora elegimos la opcion de arrancar sin instalar (es mejor si solo lo vamos a usar una vez, si deseas instalarlo permanentemente pulsa en la primera opción)

Y finalmente arranca el programa con opciones muy sencillas :

Si quieres que alguien entre en tu PC, dile cuales son los numeros de tu ID y tu password (los del cuadro azul)
Él pondrá en el mismo programa pero en el apartado Crear sesión, y después de introducir el password tendra acceso remoto a tu PC.
Así de fácil y rápido.
Fuente:
http://blogoditas.com/2008/04/24/conexion-remota-gratis-facil-y-sin-abrir-puertos/Espero que os sea tan útil como a mi