Lo mejor que puedes hacer es ir en Metro. Coges la línea 1 hasta Plaza de Castilla y luego haces trasbordo con la línea 10. Una vez en la línea 10 vas hasta Hospital Infanta Sofía. Cuando salgas del Metro llegas a la calle Lanzarote andando (son +-600m). Para ir hasta el final de línea, tienes que cambiar de tren en Tres Olivos. Para acceder a este tren, vete al tren en la otra vía. Ojo, los tornos son de paso libre, no tienes que meter billete. Cuando salgas en Hospital Infanta Sofía, ten preparado 1€ para comprar un billete de MetroNorte y poder salir.
Yo suelo ir a San Sebastián de los Reyes y vayas como vayas, vas a tardar lo mismo. Te recomiendo el Metro porque si vas en autobús o en Cercanías, al final vas a tener que coger un autobús interurbano de Sanse y no son nada puntuales. Otra cosa, llévate una peli o algo, que es una hora de viaje.