Sagas como Macross y Gundam se guian por "universos", no por historias. Cada serie es independiente y autoconclusiva. Es decir, tras la Macross original no "viene" Macross II, sino que es una historia ambientada en el mismo "universo"
Cronologicamente... eso si, Macross Zero sería la primera, luego la Macross original, con Macross II "por algún lado" despues de esta. Macross Plus la puedes meter... donde quieras, posiblemente tras la original desde luego, pero no conecta con ninguna otra. Por otro lado, Macross / es anterior en todos los sentidos a Frontier, pero no tienen NADA QUE VER
A efectos practicos, es como si tienes media docena de series siguiendo (por ejemplo) la segunda guerra mundial... los contendientes, batallas, cronologia... son comunes a todas las historias, pero estas entre si no tienen relación mas allá de puntos muy puntuales. En concreto en Frontier hay canciones "clasicas" que hacen referencia al Macross original, como la archiconocida "Ai Oboete Imasu Ka" o la de "Watashi no Kare wa Piloto", pero nada mas... los diseños de las naves son las de Macross 7, y aparecen algunas referencias muy puntuales a su musica... y nada mas. Hay una referencia a la historia de Macross Zero en forma de "pelicula" que hacen y en algunos temas musicales, pero nada mas.
Cada Macross es una historia en si mismo, la cronologia es puramente anecdotica y como punto de referencia, cada Macross es independiente.