Para ponerlo en modo bridge, tanto el Router de jazztel como el WRT54G deben tener una configuracion identica (creo recordar).
Configuralo en el mismo canal, con la misma SSID, con la misma encriptacion, y de tenerlo, con el mismo modo turbo.
Luego entrando tanto en el router de jazztel como en el WRT54G tendras que tener alguna opcion para que "conecten" entre ellos.
Algunos modelos hacen una "pasada" para ver otros dispositivos.
En otros, se debe especificar la direccion MAC de uno al otro. Ejemplo:
Router Jazztel: Aqui introduces la direccion MAC del WRT54G
WRT54G: Aqui introduces la direccion MAC del jazztel.
Si me equivoco en algo que alguien me corrija.
Saludos