Para no usar lilo, durante la instalación pondrá las opciones del gestor de arranque y debes decir "no instalar gestor de arranque". Junto a esas opciones, o más adelante saldrá la opción de crear un disco de inicio, entonces usa esa opción para crear el disquette y arrancar con él.
De todas formas, para lo que tú quires, lo que yo haría sería instalar el lilo en el MBR. Así saldrá al inicio el lilo y te preguntará si quieres linux, linux-fb, floppy o windows. Cuando marques windows, entonces saldrá otro menú, el del NTLoader y te preguntará si quieres XP o Me.
Lo de que se instale lilo no borra la partición de windows, lo único es que a lo mejor si no está bien configurado no puedes acceder a windows. Pero eso se arregla con el CD de windows y arrancando con él. En la opción de consola de recuperación te metes y pones "fixmbr". Así vuelves a tener el NTLoader en el MBR y volverás a acceder a Windows. Esto mismo puedes hacerlo con el CD de Mandrake para reinstalar el lilo si lo has sobreescrito por error.
Byes.