lente jodida, solucion?

Pues eso, que mi ps2 tiene la lente hecha pedazos y no se que hacer, he abierto un par de veces la consola para limpiarla con cuidado y siempre ha mejorado su funcionamiento, pero ultimamente ya no tira ni asi, hay muchisimos dvd's que no consigue leer y lo que yo me pregunto es lo siguiente:

¿Hay alguna manera de cambiar yo mismo la lente? ¿es muy chungo? ¿Cuanto me puede costar en algun sitio especializado?

Gracias y saludos

PD: He visto un tutorial aqui en EOL de como cambiar la lente, y no parece muy dificil, pero me da miedo; eso de calibrarla, ¿Que coño es?
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