lector v5 no gira

Os cuento:
Puse un Matrix Mx4 en una v5, al principio le costaba coger el firmware así que limpie la lente y lo cogió. El problema llega cuando el dueño me la trae diciendo que no lee, yo pienso que la lente está cascada, hago las comprobaciones oportunas y todo parece bien.
Ya harto cojo otra v5 con Messiah2 y cambio el lector entero, efectivamente es este el que falla, la pruebo abierta y me doy cuenta que el disco no gira. El motor no es, porque cuando no tiene disco dentro gira para buscar el disco, pero no tengo ni idea de que puede ser.
Necesito ayuda, please, que estoy totalmente perdido.

Muchas Gracias!!!