Salirle es una construccion, no un verbo.
salirle = salir a él (salir al paso de, etc)
Si quieres ordenar a alguien que le salga a alguien (esto es que salga a su paso, por ejemplo), la primera construccion que te viene a la mente es sal(tú)·le(a él).
Ejemplo:
Juana tiene dos hijos. Juana manda a su hijo mayor, Pablo, que vaya a comprar el pan. De repente Juana recuerda que ya tenía pan congelado en el frigorífico, de manera que Juana avisa a su hijo menor, Pedrito.
Juana: Tu hermano ha ido a por pan y no es necesario que vaya, deberías ir a su encuentro y decírselo.
Pedrito: ¡Pero ahora estoy ocupado!
Juana: Hazme el favor y sal·le para que no haga un viaje innecesario.
No sé si me explico.