Kali linux no me inicia el bluetooth

Buenas.
Tengo una Raspberry pi 4 con BT integrado que le he instalado Kali linux.
Me compre un teclado bluetooth aposta para esto.
Pero me una vez configurado e instalado todo por comandos, ya que al principio desde el entorno gráfico no me reconocía nada, me reconoce el teclado escribo y todo perfecto.
Pero cada vez que reinicio o apago, tengo que empezar de nuevo, y desde el entorno gráfico no me deja hacer nada de bluetooth.
He probado mil comando que he encontrado por Internet, pero no atino a encontrar la solución.
A ver si alguien me puede ayudar, gracias!
Editado por quimico2008. Razón: No dupliques hilos, gracias
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