Hola
Pero son legales ¿Por qué? No tienen que pagar a Sega royalties porque es un sistema abandonado? Si lo hubiesen sacado en 1992, en que situación estarían?
Mientras no usen código con copyright ni SDKs con licencia, puedes desarrollar libremente para cualquier sistema. También está el hecho de que la mayoría de las patentes que se crearon en su momento han caducado, por lo que muchas cosas que antes eran de uso restringido ahora son de uso libre (desde diseños de cartuchos hasta ni se sabe). Por otro lado está saltarse la seguridad de una consola, hay métodos legales y métodos ilegales. Por ejemplo, desarrollar juegos para gameboy, ésta tiene un sistema de anticopia muy básico, hay que poner la palabra nintendo en una parte de la cabecera, pero usar la palabra "nintendo" sin haber pagado royalties es ilegal, hay otros métodos legales para saltarse esa comprobación.
En cualquier caso muchos de los juegos caseros tienen alguna que otra violación de copyright, pero de uso de imágenes, no por desarrollo. Logos como el de megadrive o sega no se deberían de usar sin pagar royalties, pero dudo que se vayan a meter en juicios por esas cosas. Más bien van por temas de derechos de imagen.
Por ejemplo, la mayoría de los remakes amateur del chrono trigger se ha ido a la mierda por culpa de square, que no da permiso para usar los nombres de sus personajes. Lo mismo pasó con una peli amateur de Zelda, nintendo la cortó debido a que no querían que usaran sus personajes. Igualmente hubo problemas con juegos homebrew de Magic y Starcraft en NDS, hubo que cambiarles el nombre y quitar todas las imágenes con copyright para que pudieran continuar.
En resumen, que si quieres hacer un holamundo y grabarlo en una eprom usando material sin copyright (y mucho ojito con algunas licencias software) entonces prácticamente nadie te va a decir nada.