Hasta donde yo sé, creo que para que jueguen por separado sí que te valdría con una copia del juego. Tendrías que tener dos switches con la misma cuenta registrada, y deberían de poder jugar cada uno en la suya. Eso sí, ahora que nintendo ha puesto el tema de las tarjetas de juego, supongo que cada vez que quisieran jugar en consolas distintas, tendrían que cargar la tarjeta de nuevo, y no sé si hay algún tipo de límite para estos cambios.
Si quieres que jueguen los dos a la vez, o el uno contra el otro en distintas consolas, si el juego no cuenta con la opción de "Gameshare", tendrás que comprarles dos copias del juego, sí