En un android no se pueden instalar driver como se hace en un pc, estos "drivers" estan includios en el kernel del firmware del aparato si tienes que añadir alguno o modificarlo tendras que recompilar el kernel y la rom. Si no tienes conocimientos avanzados de android y linux no te recomiendo tocar nada de eso ya que podria brickear el aparato.
pero me pregunto si realmente es necesario y no hay alternativa.