shutdown -r
o shutdown -r -t 2 si tienes prisa.
Lo más sencillo es tirar del boton de reinicio, como indica el compañero.
Por otro lado, eso es modo seguro/ a prueba de fallos con símbolo del sistema; (dependiendo de la versión de Windows que uses, se llamará de una u otra forma.)
Doy por sentado que sabes que para que aparezca el menú, debes pulsar F8 justo después de que aparezca el POST de la máquina.