debes de configurar los 3 ordenadores en el mismo grupo de trabajo. cada pc debe de tener un nombre de host diferente por ejemplo. PC1, PC2, PC3. (Utiliza el asistente que lleva windows xp para hacerlo, en INICIO->TODOS LOS PROGRAMAS-> ACCESORIOS ->COMUNICACIONES ->ASISTENTE DE CONFIGURACION DE RED.), en caso contrario apretando en MI PC el boton de la derecha en PROPIEDADES ->NOMBRE DE EQUIPO podras cambiar y crear la red. Para compartir la impresora, en el ordenador que la tengas configurada ponte encima de ella y apreta el boton de la derecha encima de ella y apretas COMPARTIR. Asignale un nombre. Una vez hecho esto, solo debes de ir a instalar las impresoras a los ordenadores restantes agregandolas en red y marcando la ruta de del pc que tiene la impresora. Por ejemplo el pc2 y el pc3 quieren conectarse a la impresora del pc1 y que le hemos puesto el nombre de IMPRESORA. En los ordenadores clientes deberas de instalar las impresoras en red poniendo \\PC1\IMPRESORA. OK?