¿Podría ser un documento que se sale de los márgenes imprimibles?
En la web de Brother seguramente habrá un "protocolo" que te indique qué hacer en caso de fallo.
Puedes probar a apagar la impresora, desenchufarla físicamente (cable de alimentación y USB) y pasados unos cinco minutos, volver a encenderla.
Comprueba la cola de impresión en Windows y borra todo lo que se haya acumulado.
Comprueba el controlador, a ver si se ha estropeado. Vuelve a reinstalar el controlador de la impresora.
Salu2