Ideas para diseño robot limpieza

Hola buenas, me he cansado de barrer. Soy un perro y como siempre que voy al media markt veo el robot ese de limpeza me lo queria comprar pero ufff 400€. Entonces pues pensando un poco como ultimamente por aburrimiento y ocio hize un perro con 5 servos, un pic y 2 leds y era gracioso, pense y si me hago yo un robot de limpieza? y nada en esas estoy. Ahora estoy digamos en el proceso de diseño para ver que materiales me haria falta y hasta donde quiero que sea automata, y haber si vosotros me podeis dar ideas o modificaciones o de donde conseguir materiales, bien empecemos:

bueno lo primero que quiero que haga el bot?, que barra, que aspire, que lo puedo controlar yo (primero por cable y pulsadores luego por IR) y que se pueda cargar la bateria.

vale como lo haria montaria: una plataforma cuadrada de 30 cm x 30 cm. en la parte delantera pondria dos motores cc con algo tipo cepillos o pincel. los pondria en las dos esquinas y que girasen en sentido contrario y los dos hacia dentro, de esa forma haria que el polvo de las esquinas fuese hacia el interior de la base. despues de esos dos moteres pondria un rodillo paralelo al suelo conetado a un servo trucado para que el polvo pasarlo para adentro. A Ambos lados del rodillo y justo detras de los moteres cc dos servos trucados con dos ruedas. estos servos irian con señales independientes para poder controlar el giro. Justo despues del rodillo seria poner un accesorio de aspiradora ese que es para los sofas para que aspirase lo que viene del rodillo y de los motores cc. Ahora viene una pregunta que no se como resolver como hago el aspirador? que seria un ventilador con mucho caudal de aire y hacer una "tuberia" que lo conectase por un lado al accesorio de aspiradora y por el otro lado a una "caja" que uno de los lados sea abierto y ponerle un filtro? si no? podria funcionar. y por ultimo una rueda loca.

El control de eso con un pic 16f877 que em controlase 3 servos y la activacion de los motores cc y ventilador. no parece que sea muy complicado el codigo (lo haria en asm) y luego para controlarlo yo seria un cable largo y al final una plaquita con 4 pulsadores. hacia adelante las dos ruedas. hacia atras las dos ruedas. hacia adelante rueda izq. y atras rueda der. y el otro pulsador el inverso.

bueno despues de este tocho os agradeceria vuestras opinion sugerencias muchas gracias ire informando del proyecto.