Me parecio ver hace tiempo un conector USB que convertia de 3,5 a usb, pero lo malo es que la ps3 por usb solo saca el audio del chat y no del juego, con lo que tendrias que conectar el jack del audio a la tele
Pero como ya te dijo el compañero, por USB la PS3 solo saca el chat de voz (salvo que uses alguno de los headsets oficiales que van por USB y también sacan el sonido de juego).