Yo lo que hago es:
- Configurar la red con el mismo nombre (parece obvio, pero... ).
- Crear el mismo usuario en los dos equipos.
- Ir a Compartir archivos e impresoras y activar el uso avanzado.
- Comparto lo que necesito compartir.
- Al acceder desde el otro equipo, casi seguro que te pedirá user y pass, se lo pones (el del usuario que has creado en el otro equipo, vamos, que necesita "logarse" en el otro equipo para usar la impresora, por eso pongo el mismo usuario repetido, para que no me pida nada).
No uso el grupo en el hogar, prefiero compartir "a lo clásico"

Si funciona, ¿para que cambiarlo?
Por cierto, recuerda que para que el que no tiene la impresora imprima, el que la tiene debe estar encendido. Te digo esto porque a mi me pasa muchas veces que, como es mi mujer la que imprime desdel la tablet o el portatil por wifi, el ordenador de la impresora está apagado y me toca encenderlo, sólo para imprimir. Existen soluciones de servidor de impresión que se conectan directamente al router, y que te ahorran ese paso.
Un saludo.