Edita /boot/grub/menu.lst como root (o sea
sudo gedit /boot/grub/menu.lst).
Para añadir la opción de windows añade esto al final:
title Windows
root (hd0,1)
savedefault
makeactive
chainloader +1
Donde pone "Windows" puedes poner lo que quieras que aparezca en el menú de selección, y lo de
(hd0,1) tienes que ajustarlo a cómo tengas particionados los discos duros. Por ejemplo:
-Si windows está en la primera (o única) partición del primer disco duro, sería
(hd0,0)
-Si está en la segunda partición del primer disco duro:
(hd0,1)
-Si está en la primera (o única) partición del segundo disco duro:
(hd1,0)
-Segunda partición del segundo disco duro:
(hd1,1)
Etc... con eso puedes hacerte una idea de cómo sería en otros casos.