Prueba también con otro tipo de cds, muchas veces en la práctica ciertos cds de dudosa calidad no se pueden grabar a la velocidad que te aseguran.
Tampoco dices nada sobre que tipo de procesador o tipo de datos grabas, ten en cuenta que si grabas un cd de audio basandote en mp3 y tienes que hacer la decodificación al vuelo, con una cpu lenta seguramente le va a costar bastante más que a una cpu rapida.
Además como bien te dicen la velocidad de grabación no es constante, generalmente los primeros datos se graban más lentamente que los datos del final, siendo de esta manera la velocidad media de la grabación inferior a la total.
Salu2.