Si no me equivoco, hay dos tipos de motores de hidrógeno... bueno, en automoción existen dos variantes.
Una es la pila de hidrógeno, que utiliza el modelo anterior para generar electricidad, y después mediante un motor eléctrico convertir la energía eléctrica en mecánica, básicamente es el mismo funcionamiento que el de una batería, de ahí lo de Pila de Hidrógeno.
Por otro lado, está lo que se conoce como motor de hidrógeno por combustión, éste es igual que el motor de gasolina, sólo que cambiando la gasolina por hidrógeno. Los hay tipo Wankel (como los Mazda RX) o de cuatro tiempos.