No es formatear exactamente... simplemente Borrar el DVD-rw. En el nero tienes una opcion arriba en la parte de extras. [aunque puede cambiar con la version] que pone "erase rewritable disk" le das y borras el contenido del disco. [no le hagas el borrado a fondo por que solo te va a quemar mas rapido el disco].
Eso si... si cuando grabaste el disco cerraste la sesion no podras borrarlo. [con los RW siempre tienes que dejar las sesiones abiertas, creo que habia un metodo de borrar estos con otra utilidad especifica pero un RW no vale tanto ¿no?]
