yo instale primero el xp en c: y luego en d: instale el vista.(cuando estas en vista le cambia el nombre a las unidades)
una vez arrancado el vista te vas a inicio y recuperacion y ya configuras tu el menu de seleccion de s.o. (hay que hacerlo desde el vista)
yo las particiones las hice desde xp con partition magic.
yo esto lo hice hace tiempo, lo que luego si me paso es que tuve que reinstalar el xp (por un virus) y al hacerlo pierdes el menu de seleccion de so. para arreglarlo metes el cd del vista y restauras la seleccion de inicio (no recuerdo como se llamaba la opcion) y asi puedes volver a elegir con que so arrancar