Fallo al interntar instalar ubuntu

Estoy intentado instalar ubuntu,(como lleov haciendo años) en un ssd pongo el raíz y en ese mismo ssd esta windows 10 y la particio EFI que se crea al instalar windows,en un hd tengo otra partición con el home pero al iniciar la instalación de ubuntu me sale este mensaje

Falló el intento de montar un sistema de ficheros de tipo vfat en SCSI3 (0,0,0), partición #6 (sda) sobre /boot/efi.
Puede reanudar el particionado en el menú de particionado.

¿Alguien sabe que es este error?
Tiene pinta de que estás arrancando el USB en Legacy... al arrancar pulsa F12 o la tecla que tenga tu placa para el menú de selección de arranque, y veras que te sale dos veces el pendrive, una de ellas indicando UEFI: NOMBR USB... usa esa.

Como has planchado ubuntu desde windows? te recomiendo Rufus para crearlo y en la opcion de tipo de particion elegir GPT para UEFI
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