Herencia intermedia se produce cuando ninguno de los dos alelos domina sobre el otro y se manifiesta en el fenotipo un caracter intermedio a los dos (como ya te han dicho, en el caso de plantas de flores rojas y plantas de flores blancas, saldrían plantas de flores rosas).
Codominancia se produce cuando ninguno de los dos alelos domina sobre el otro pero se manifiestan los dos a la vez en el fenotipo (las plantas del anterior ejemplo tendrían flores con pétalos rojos y con pétalos blancos, o el más conocido caso del grupo sanguíneo AB).
Un saludo!