No se puede, todavía no existe tal opción como si existía en X360, deben de implementarla (como tantas otras cosas).
Si quieres escuchar las voces por la TV, deberás de quitarte el Headset/Cualquier casco y hablar a través del Kinect, de esta forma las voces si saldrán por la TV, aunque no creo que sea muy recomendable escuchar el juego y las voces a la vez por la TV, se mezcla todo y puede ser un poco caos.
