Normalmente, cuando se hace una operación de escritura en disco (o Pendrive), Windows utiliza una caché intermedia para que la escritura sea más rápida.
A veces, cuando sacas el pendrive sin utilizar la opción de "Quitar Hardware con seguridad", aún no se han copiado los datos desde la caché al pen, dando lugar al error de escritura demorada (y a la pérdida de datos).
Este error, que es normal al extraer un Pendrive justo después de copiar los datos, no es para nada normal en un disco duro, pues estos están siempre conectados.
Ekias, si cuando quitaste el disco y lo volviste a poner, no te ha vuelto a ocurrir, lo más seguro es que el cable no estuviera del todo bien conectado, o hacía interferencia o algo. Si no te vuelve a ocurrir, no te preocupes, y si sí, vuelve por aquí y buscamos soluciones.
Saludos