Emulador de bajo nivel: Xebra. Es lo más fiel al sistema original que he encontrado, eso sí ten en cuenta que esto implica resoluciones nativas originales, tiempos de carga como en la consola original, etc. Esto es bueno si por ejemplo buscas ver como eran realmente los juegos aunque para ello necesitarías pasar la imagen a una tele de tubo por RCA sino seguirás viendo bastantes carencias, sobre todo en los tonos negros y pixelaciones.
La alternativa para aplicar mejoras gráficas y jugarlo en un monitor más actual yo uso el epsxe que ya te han comentado. No he podido probar el Retroarch porque no me funciona la aplicación en windows 10.