No pasa nada si es un momento. Es un despiste. Yo se lo he hecho alguna vez a mi ibiza.
Lo más grave que puede pasarle es que se salte la posición de frenado de giro y no vuelva al punto de retorno cuando arrancas, con lo cual no escucharías ese ruido y se te agotaría la batería cada 2x3, debido a que se te quemaría el circuito de arranque del coche.
Pero vamos, sólo en coches muy currados y en un 5% de los casos.
Un saludo.