también puedes hacer un plano perpendicular a la recta r y que pase por el punto P. El vector normal del plano será el vector director de la recta "Vr". Una vez hallado el plano (con Vr y P), hallas la intersección del plano con la recta r y tendrás el punto M, punto medio de la distancia de P a su simétrico P'. Y después con esos datos solo te queda calcular la posición de P'.