Programa el DVD-to-AVI por ejemplo, despues de desencriptar los .VOB con DVDdecripter.
Codec puedes usar el HUFFYUV o directamente no uses codec, lo dejas en RAW. En ambos casos sera perfecto, pero mejor en HUFFYUV que es un codec loseless, que comprime muy poco en relacion con DivX, Xvid y compañia, pero no modifica ni un pixel del video que estes comprimiendo. Idoneo como codec intermedio.