Hola
Sí que hay métodos para hacerlo, echa un vistazo a todos los mensajes que hay.
A grandes rasgos, hay un chip (Messiah) bastante caro y complicado de montar (te lo pueden poner x 180 €). Ese carga de todo sin ningún paso intermedio.
Hay otros chips que son más baratos pero requieren o bien un AR2 para hacer swap, o alguna otra movida.
Por último, hay una forma de cargar sin chip (pero sí con el AR2) que se llama cog-swap, también encontrarás mucha información.
Saludos