Tienes que tener en cuenta un par de cosas:
1.- Si la Samsung que tienes saca sonido 5.1 por la salida de audio del LCD (lo que se conoce como passthrough del sonido). Si es así conecta el HDMI al LCD y del LCD al Home Cinema por la salida óptica.
2. Si la Samsung saca el sonido 2.1 por la salida óptica (esto es lo más probable). Tienes 3 opciones
a) Conectar la consola al LCD con cable por componentes y utilizar la salida óptica que tiene este cable enla carcasa de la conexión a la consola, para llevarla al Home Cinema. Es la salida que aparece a la izquierda de la imagen

b) Conectar la consola con el HDMI oficial de Microsoft (algo más de 50 €), el cual tiene un adaptador aparte para sacar el 5.1 por cable óptico y llevarlo al Home Cinema
c) Quitarle la carcasa del cable por componentes (se hace fácilmente con un destornillador pero no encuentro ahora mismo una imagen para mostrartelo) para que puedas conectar a la Xbox360 simultaneamente un cable HDMI ordinario (en cualquier tienda de informática entre 8 y 10€) y el cable por componentes. El HDMI lo llevas a la tele y de la salida óptica del cable por componentes llevas el sonido al Home Cinema
Para saber si tu tele saca 5.1 por la salida de audio óptica o en cambio lo hace estéreo, pásate por este hilo
http://www.elotrolado.net/hilo_hilo-oficial-samsung-serie-6-fullhd1080p-contraste-500_993402Un saludo