Dar un coche de baja cuesta unos 7€; los DNIs no es necesario llevar originales, llevas el original tuyo, y si el que transmite el vehículo no va a estar presente, basta con la fotocopia. Te van a pedir también una copia del contrato de compraventa y una copia de haber efectuado el pago del impuesto de transmisiones patrimoniales. El justificante del último pago del impuesto de circulación no es necesario.
Saludos.