Con q programa lo grabas?
Si usas Nero, puedes mirar en las propiedades de cada pista, una vez añadida, y hay por ahi (no recuerdo mu bien como lo pone) un sitio para especificar el silencio pre o post-pista, y viene por defecto a 2 segundos, lo cambias a 0 y te deberia quedar bien. (eso en cada pista, pero creo q las podias seleccionar todas y cambiarlo de golpe)
Si usas otro programa, supongo q tendra tambien la opcion equivalente por ahi.
Saludos!