Yo recuerdo que (hace ya mas de 8 años que me saqué el carné, y no se si la cosa habrá cambiado) que si vas a girar a la derecha, o seguir de frente, puedes tomar la rotonda usando unicamente el carril exterior. Ahora, si tu salida está a la izquierda del cruce, o quieres dar la vuelta, tienes que entrar por el carril interior, y justo antes de tu salida, desplazarte al carril exterior para luego poder tomar tu salida. Y si se da el caso, de que no puedes cambiarte de carril, pues a dar vueltas hasta que puedas.